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智能倉庫堆高型無人叉車 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-11-24

簡要描述:

智能倉庫堆高型無人叉車用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料。

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智能倉庫堆高型無人叉車用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料。

小體積設(shè)計(jì),產(chǎn)品寬僅550mm,可在850mm的窄道上通行。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS R,前置3D避障相機(jī)+視覺感知智能算法安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。

可提供訂制化服務(wù),在頂部安裝輪筒、貨架、安全箱、機(jī)械臂等模塊,靈活適配各類應(yīng)用場景。


QQ截圖20231124102412.jpg


某印刷設(shè)備企業(yè)在部署智能物流方案前,印刷機(jī)的上下料和轉(zhuǎn)運(yùn)采用人工完成。

解決方案:通過藍(lán)芯印刷機(jī)上下料機(jī)器人完成印刷卷料的搬運(yùn)、上料、下料。該產(chǎn)品搭載藍(lán)芯核心技術(shù)LX-MRDVS,以深度相機(jī)定位印刷機(jī)上料錐頭,上料對接精度≤±5mm。

建設(shè)成效:打造了自動(dòng)化樣板印刷工廠,共同推動(dòng)印刷制造業(yè)的自動(dòng)化、信息化、智能化變革,為企業(yè)減員降本、提效增產(chǎn)。



QQ截圖20231124100434.jpg



智能倉庫堆高型無人叉車技術(shù)參數(shù):


基本參數(shù)外形尺寸1610L*900W*1620H mm1735L*985W*1900H mm2900L*1120W*2100H mm
本體自重240 kg1100 kg3100 kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ2450 mmΦ2350 mmΦ3600 mm
業(yè)務(wù)能力升降行程105 mm最大3500 mm3000 mm
額定負(fù)載1500 kg1400 kg2000 kg
載荷中心距600 mm500 mm
叉臂尺寸1150L*150W*60H mm x2 個(gè)1150L*170W*60H mm x2 個(gè)1070L*122W*40H mm x2 個(gè)
貨叉外寬600 mm可定制
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全方面,含本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障前部半包保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式單舵輪
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s
導(dǎo)航精度±20 mm
對接精度±10 mm




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